Новая морская черепаха-робот сможет защищать и направлять птенцов

Университет Нотр-Дам

Подписываясь, вы соглашаетесь с нашими Условиями использования и политикой. Вы можете отказаться от подписки в любое время.

Морские черепахи хорошо известны своей способностью плавать в океанских водах и легко преодолевать пересеченную местность, например камни и песок.

Вдохновленные этим умением, инженеры Университета Нотр-Дам создали роботизированную морскую черепаху, обладающую уникальными характеристиками походки.

«Уникальная форма тела морских черепах, морфология их ласт и разнообразные модели походки делают их очень адаптируемыми», — сказала Ясемин Озкан-Айдын, доцент кафедры электротехники в университете, в официальном сообщении.

Озкан-Айдын добавил: «Имитировать эту адаптивность сложно, поскольку это требует сложного понимания того, как морфология, гибкость и походка взаимодействуют с окружающей средой. Изучение того, как морские черепахи адаптируют свою походку для перемещения по сложной и разнообразной местности, может помочь нам разработать более универсальных роботов. ."

Этот инновационный прототип робота имитирует движения настоящей морской черепахи. Он был построен и спроектирован на основе информации, полученной в результате зоологических исследований анатомии нескольких видов морских черепах, особенностей походки и гибкости ласт.

«Чтобы максимизировать адаптивность и универсальность, мы изучили модели передвижения разных видов и включили наиболее эффективные аспекты каждого из них», — сказал Озкан-Айдын.

Робот может двигаться вперед с помощью передних искусственных ласт и менять направление движения с помощью крошечных задних ласт.

Некоторые важные детали робота, которые обеспечивают адаптацию этого реалистичного локомотива, включают корпус овальной формы, четыре индивидуально управляемых ласта, встроенный электронный блок управления, мультисенсорное устройство и аккумулятор.

Команда использовала технику 3D-печати для изготовления конструкции корпуса и соединителей ласт из твердого полимера. Ласты отлиты из силикона, что обеспечивает гибкость и жесткость.

Исследователи оценили маневренность этого прототипа роботизированной морской черепахи на различных поверхностях кампуса Нотр-Дам.

Команда разработала робота после тщательного изучения размера и строения детенышей морских черепах.

Согласно официальному сообщению, детеныши морских черепах очень восприимчивы; едва один из тысячи доживает до взрослой жизни. Это связано с тем, что птенцам необходимо защищаться от хищников, в том числе морских птиц, на пути от гнезда к океану. А в последние годы этот путь стал более опасным для детенышей черепах из-за обилия мусора и отходов, а также дезориентирующего ландшафта застройки пляжей.

«Мы надеемся использовать этих роботов-детенышей морских черепах, чтобы безопасно доставлять детенышей морских черепах в океан и минимизировать риски, с которыми они сталкиваются в этот критический период», — сказал Озкан-Айдын.