Практический пример: крошечные индуктивные устройства Contrinex диаметром 3 мм помогают автоматизировать смену инструмента кобота

В гибкой производственной среде, чтобы максимизировать доступность оборудования, смену инструментов необходимо автоматизировать. Робот сам позиционирует и отключает старый инструмент, а также выбирает и фиксирует новый инструмент на конце рычага или захват со стеллажа для хранения.

Небольшой размер и легкий вес крошечных индуктивных датчиков приближения Contrinex (диаметром 3 x 22 мм), расстояние срабатывания 1 мм и возможность установки заподлицо (встраивания) в сталь делают их идеальными для обнаружения присутствия держателя инструмента и обнаружения положение запорного механизма.

ПРИЛОЖЕНИЕ КЛИЕНТА

Системы смены инструмента являются обычным явлением для больших роботов, и теперь доступны системы быстрой смены инструмента, позволяющие повысить производительность небольших роботов. Возможности и гибкость робота дополнительно расширяются за счет системы быстрой смены инструментов, которая позволяет менять рабочие органы в рамках одного производственного цикла, а не только между партиями.

Устройство смены инструмента имеет кольцевое кольцо шарикоподшипников, которое входит в круговую канавку на внутренней стороне держателя инструмента. Выдвижной плунжер, перемещающийся в осевом направлении внутри устройства смены и держателя, фиксирует шарики и, следовательно, держатель на месте. Правильное зацепление и блокировка необходимы для безопасной работы, особенно если инструменты и груз тяжелые или быстро перемещаются.

Для обеспечения надежной работы робота была создана высоконадежная сенсорная система для проверки наличия держателя инструмента на заключительном этапе прикрепления и контроля положения плунжера. Таким образом, правильное зацепление и блокирование или разблокирование и расцепление обеспечивается датчиком до начала следующего процесса.

Задача сделать автоматизированные системы смены инструмента доступными для использования на небольших роботах заключается в том, что они также должны сохранять свою высокую надежность, занимая при этом небольшой физический размер.

РЕШЕНИЕ ДЛЯ ЗАКАЗЧИКА

Самый маленький индуктивный датчик приближения Contrinex, MiniMini, имеет диаметр 3 мм и длину всего 22 мм. Диапазон срабатывания 1 мм, прочный корпус из нержавеющей стали V2A и устойчивость к вибрации и механическим ударам сделали его идеальным для этого применения. Во время смены рабочих органов один датчик, установленный по оси в центре устройства смены инструмента на рычаге, обнаруживает наличие держателя инструмента и блокирует цикл блокировки до полного завершения зацепления.

Еще два датчика встроены один над другим, аксиально сбоку устройства смены инструмента, на конце рычага. Они определяют положение плунжера, чтобы подтвердить заблокированное или разблокированное состояние и обеспечить правильное начало последовательности операций робота.

Индуктивные датчики приближения Contrinex представляют собой недорогое решение, которое можно легко установить и забыть. Версия с разъемом M8 на коротком кабеле длиной 20 см обеспечивает быструю замену в случае повреждения инструмента и датчика. Датчик, включая разъем M8 и кабель, весит всего 15 г, что вдвое превышает вес монеты в 1 фунт, он имеет аналогичную толщину и короче диаметра монеты.